Аннотация: В настоящее время технологии не стоят на месте, скоро опылять растения будут роботы помогая обычным пчелам.
Ключевые слова: робот, пчела, опыление, ориентация, положения.
Технические науки
УДК 621.865.8
Закиров Евгений Аликович-студент, кафедра автомобили и технологические машины, автодорожный факультет, Пермский национальный исследовательский политехнический университет, г. Пермь.
Eugene Zakirov Alikovich - student,
Department of cars and production machines, Road Department,
Perm National Research Polytechnic University of Perm.
Малёв Максим Валерьевич - студент, кафедра автомобили и технологические машины, автодорожный факультет, Пермский национальный исследовательский политехнический университет, г. Пермь.
Maxim Malev Valerievich- student, department of cars and production machines, Road Department, Perm National Research Polytechnic University of Perm.
РОБОТИЗАЦИЯ ОПЫЛЕНИЯ РАСТЕНИЙ В СЕЛЬСКОМ ХОЗЯЙСТВЕ
ROBOTIC PLANT POLLINATION IN AGRICULTURE
Аннотация: В настоящее время технологии не стоят на месте, скоро опылять растения будут роботы помогая обычным пчелам.
Ключевые слова: робот, пчела, опыление, ориентация, положения.
Abstract: At the present time, technology is not standing still, pollinate plants soon will robots helping ordinary bees.
Keywords: robot, bee pollination, orientation, position
Каждый год погибают миллионы насекомых, оставляя без опыления огромные участки. Это происходит из–за того, что на полях применяется огромное количество удобрений и пестицидов. В итоге это приводит к неурожаям и разорениям фермерских угодий. Известно, что треть употребляемой человечеством в пищу еды зависит от деятельности пчел.
Рисунок 1. Робот-пчела.
Представляю вашему вниманию робота-пчелу который сможет опылять растения. Робот может преодолевать силу слабого ветра, а также пролетать большие расстояния в поисках опыления. Робот-пчела снабжена электронным блоком управления. С помощью которого можно задавать траекторию движения и прокладывать маршрут. Робот может запоминать каждое опыленное растение. Опыление не единственная функция робота, также он может собирать пыльцу и относить ее в улей. У пчелы имеется миниатюрный манипулятор для сбора пыльцы. [1]
Рассматривая погрешность положения и ориентации конечного звена робота, приходим к выводу, что это оценивается следующими параметрами:
средними значениями отклонений координат характерной точки конечного звена x0-x, y0-y, z0-z,
где x0, y0, z0- значения координат точки в неподвижной системе 0XYZ, заданные программой; x, y, z –средние значения координат характерной точки в n реализациях программы выхода в данную точку
xj, yj, zj – соответствующие значения координат в j-й реакции;
Рисунок 2.Погрешности и повторяемость положения (а) и ориентации (б) рабочего органа робота. [1]
значением радиуса
средними значениями углов ориентации
где -значения углов Эйлера в положении конечного звена, заданном управляющей программой; -среднее значения углов ориентации
-значение углов ориентации при j-й реализации программной позиции.
Повторяемость положения и ориентации конечного звена робота ( случайная составляющая погрешности) определяется величинами D+3SD, -среднее значение радиуса отклонений характерной точки от среднего положения;SD- среднее квадратическое отклонение этого радиуса; -дисперсии углов ориентации.
С помощью робота-пчелы можно опылять огромное количество растений, тем самым повысить урожайность, избежать разорения сельскохозяйственных предприятий. Практическая значимость нашей новизны исследования заключается в предложении этих разработанных конструкций робота-пчелы фермерским хозяйствам Пермского края.
Список литературы:
