Аннотация. В статье проведен анализ современных систем автоматизированного управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА). Рассматривается состав и назначение основного оборудования и полезной нагрузки БПЛА. Определены основные требования, которые предъявляются к САУ БПЛА. Предложено алгоритмическое обеспечение системы навигации по ориентирам. Для обеспечения заданной вертикальной скорости при наборе высоты полета предлагается использование системы автоматического управления вертикальной скоростью (САУ ВШ).
Ключевые слова: беспилотный авиационный комплекс, беспилотный летательный аппарат, система автоматизированного управления, полезная нагрузка.
Аннотация: В настоящее время ставится вопрос об оснащении роботами сельскохозяйственные угодья. Роботы смогут автоматически обрабатывать поля и огороды, бороться с сорняками без участия человека. С помощью роботов содержание сельского хозяйства станет менее трудоемким делом.
Ключевые слова: Робот, движение, ориентация захвата, сельское хозяйство, манипулятор.
Аннотация: Проводится анализ результатов полунатурных испытаний медного кольца, погруженного в жидкость и подверженный влиянию внешнего звукового излучения. Раскрывается природа формирования в жидкости концентрации звуковых волн в виде поверхности каустики. Объясняются причины концентрации звуковых волн и возникновение глобального и локальных движущих потоков жидкости. Анализируется энергетическое состояние жидкости внутри ограниченного кольцом пространства при разных направлениях действия звукового луча с плоским фронтом.
Ключевые слова: каустика, аберрация, волновой размер, концентрация звуковых волн, движущий поток, дифракция.
Аннотация: В статье рассмотрены необходимость информационного обеспечения агросектора Украины; спроектировано новую автоматизированную информационную систему для агросектора.
Ключевые слова: информационные системы проектирования, СППР, компьютерные технологии, автоматизированная информационная система.
Аннотация: Освещены основные проблемы и методы их решений на базисе создания гибридной рекомендационной системы с ориентировкой на использовании информации по медиа предпочтениях пользователей.
Ключевые слова: рекомендационная система, алгоритмы, рекомендации, матрицы, медиа.
Аннотация: Одной из основных проблем управления и экономики является отсутствие оценочных показателей, которые обеспечивают возможность адекватного оценивания системных операций с целью выбора наилучшей из них. В работе рассматриваются подходы, которые используются авторами для разработки оценочных критериев.
Ключевые слова: оценочный показатель, кибернетическая модель, операционный подход, критерий эффективности.
Аннотация: Путем экспериментальных исследований, проведенных с использованием современных средств измерения на действующем нефтепроводе, установлено продолжительность переходного процесса изменения расхода нефти при запуске насосного агрегата на нефтеперекачивающей станции (НПС). Для каждого из трех этапов неустановившегося процесса построены полиномиальные модели изменения расхода нефти во времени на НПС, где произошел запуск нефтяного насоса серии НМ. Установлено, что изменение амплитуды скачкообразного увеличения расхода нефти от расстояния до места возмущения можно достоверно описать экспоненциальной функцией.
Ключевые слова: неустановившейся гидродинамический процесс, волна давления, скорость распространения волны давления, коэффициент затухания скачкообразного изменения расхода, скачкообразное изменение расхода.
Аннотация: Статья посвящается изучению несущей способности тонкостенных элементов конструкций при ползучести. При этом температура окружающей среды и давление на стержень считаются постоянными величинами, то есть не изменяющимися величинами с течением времени. В конце статьи выводится формула для определения допускаемого напряжения на стержень при коррозии и ползучести.
Ключевые слова: коррозия, тонкостенный стержень, ползучесть, цилиндр, несущая способность.
Аннотация: Цель данной работы - рассмотреть алгоритм расчета балки на основе математической модели с учетом физической нелинейности.
Ключевые слова: изгиб, физическая нелинейность, балка.
Аннотация. Исследования относятся к области прикладной механики и посвящены изучению влияния акустической волны давления на подводный аппарат при старте. Приводится дифференциальное уравнение движения подводного объекта в упрощенном виде. Проанализирован случай принудительного движения подводного аппарата произвольной геометрической формы при поступательном и угловом движении в направлении трех осей.
Ключевые слова: перемещение, жидкость, акустическая волна давления, подводный аппарат.
Аннотация. Раскрывается природа возникновения дополнительных погрешностей у чувствительных элементов гиростабилизированной платформы в акустических полях. Строится аналитическое обоснование степени влияния проникающего акустического излучения на упруго деформированный состояние подвеса гироскопа в режиме эксплуатационного использования летательных аппаратов.
Ключевые слова: поплавковый гироскоп, волновое совпадение, шпангоут, фронт волны.
Аннотация. Предлагается использовать двухэтапный кластерный подход к исследованию динамики выбросов наиболее распространенных загрязняющих веществ в атмосферный воздух Львовской области. Описана математическая модель. Выполнена программная реализация предложенного подхода в среде Matlab 7.10.0 и представлены результаты.
Ключевые слова: кластеризация, алгоритм k-средних, самоорганизующаяся карта Кохонена, атмосферный воздух, выбросы загрязняющих веществ.
Актуальные проблемы современной науки: тезисы докладов XІІІ Международной научно-практической конференции (Москва - Астана - Харьков - Вена, 28 октября 2016)
Аннотация: Статья посвящена исследованию оптимальных биотехнических систем. Рассмотрена задача оценки степени объективности выбранного метода исследовании применительно к биообъекту. С этой целью предлагается использовать метод оптимального управления. После того как будут параметры биотехнической системы, определяется самое эффективное управление, максимизирующее критерии оптимальности. В зависимости от природы допустимого множества решается конкретная задача математического программирования. Проводится анализ полученных результатов.
Ключевые слова : Биообъект; биотехническая система; оптимальная система; оптимальное управление.
Аннотация: В статье, на основе анализа существующих источников света используемых в промышленных, гражданских и в бытовых помещениях, приведены исследования шумовых характеристик и электромагнитного излучения люминесцентных ламп низкого давления.
Ключевые слова: источник света, люминесцентная лампа, освещение, частотный спектр излучения, шум, электромагнитное излучение, диапазон измерений.
Аннотация. В данной статье исследован рынок Украинский интернет-ритейла, проблемы и перспективы развития. Проанализированы варианты осуществления заказа с фулфилмент-центров или точек розничной торговли. Построено близки к оптимальным эвристические модели для обработки большого количества клиентских заказов с целью сведения к минимуму общего количества отгрузок. Исследована целесообразность реализации этих моделей для сезонных и неравномерных интернет-магазинов. На основе проведенного исследования представлены возможные потенциальные экономии путем решения эвристических алгоритмов на множественных данных заказов от крупного интернет-магазина. Продемонстрировали лучшие результаты за счет их использования.
Ключевые слова: электронная коммерция, веб-сайт, интернет-магазин, эвристический подход.
Аннотация: В статье приведены программные сценарии написанные при помощи сетевой утилиты Scapy предназначенные для тестирования компьютерных сетей, проведения компьютерных атак с целью дальнейшего их предотвращения.
Ключевые слова: Компьютерные сети, информационная безопасность, тестирование, Python, Scapy.
Аннотация. В статье рассматривается рациональный способ определения прогибов кососжимаемых железобетонных элементов, базирующийся на прямом использовании функции кривизны из обобщенной диаграммы их состояния.
Ключевые слова: железобетон, косое сжатие, элементы, конструкции, деформирование, жесткость, кривизна, прогибы.
Аннотация: Проанализированы современные конструкции детских манежей, которые спроектированы для формирования у ребенка специфических навыков или умений. Установлено присутствие и степень влияния ускорения Кориолиса на формирование одностороннего развития движущей способности верхних и нижних конечностей во время развития детей. Предложена конструкция детского манежа, который обеспечивает более полное и гармоничное развитие ребенка.
Ключевые слова: детский манеж, ускорение Кориолиса, левша, правосторонние конечности, сила инерции Кориолиса.
Аннотация. Приведены результаты исследования влияния организационно-технологических факторов на продолжительность установки в бетоне химических анкеров с использованием акриловых композиций.
Ключевые слова: анкер, акриловая композиция, фактор, имитационная модель, экспертная оценка.
