Аннотация: В статье определены основные направления гуманизации транспортно-пешеходной инфраструктуры в крупнейших городах Украины.

Ключевые слова: транспортная инфраструктура, пешеходная инфраструктура, гуманизация, городская среда.

Summary: For solving the problem of low efficiency and low localization accuracy about EKF-SLAM algorithm in large scale and complicated environment, an improved method by adding an adaptive observation range to EKF-SLAM algorithm was presented. By setting the constraints, the observed environment scale and the number of observed landmarks for mobile robot were constrained. Deleting the landmarks which has observed but beyond the constrained scale by judge the relationship between the observation range and maximum distance, dynamically adjusting the observation range by comparing the number of observed landmarks and number of landmarks. Simulation results demonstrate that the proposed method could reduce the computational and improve efficiency and localization accuracy.

Key words: mobile robot, improved EKF-SLAM algorithm, landmarks.

Анотація: У статті проаналізовано сутність навчально-методичного комплексу та особливості застосування його складових у навчально-виховному процесі з фізичної географії. Охарактеризовано можливості формування пізнавальних умінь учнів у 6-8 класах на уроках географії та активізації набутих знань в основній школі на практиці майбутнього висококваліфікованого та конкурентоспроможного фахівця.

Ключові слова: формування пізнавальні уміння, навчально-методичний комплекс, фізична географія.

В статті розглядається аудит розрахунків з оплати праці з використанням комп’ютерних технологій.

Аннотация: В статье приведена  эффективность внедрения АСКУЭ в системе электроснабжения.

Ключевые слова: система АСКУЭ, учет электроэнергии, эффективность, энергосбережение.

Резюме: Представлены результаты клинико-диагностического обследования и лечения 93 детей с атопическим дерматитом (АтД), проживающих на юге Кыргызской Республики. Установлен высокий уровень наличия у обследованных детей отягощенного семейного анамнеза, повышенного содержания общего IgE в сыворотке крови, сопутствующей патологии. Подтверждена эффективность комплексной терапии АтД (77,2%), включающей антигистаминные препараты первого и второго поколения, топические и системные кортикостероиды, антибиотикотерапию, дието- и физиотерапию. Доказана необходимость противорецидивного лечения и длительного индивидуального диспансерного наблюдения.

Ключевые слова: дети, атопический дерматит, антигистаминные препараты, антибиотикотерапия, кортикостероиды, диетотерапия.

В статье рассматривается оценка уровня базовых знаний врачей по стандартам диагностики, тактике ведения, терапии крапивницы и ангиоотека на юге Кыргызстана.

Аннотация. Проанализированы педагогические подходы к сущности готовности будущих учителей физической культуры к тренерской деятельности. Представлено авторское видение готовности и перспективы его формирования.

Ключевые слова: готовность, тренерская деятельность, будущий учитель физического воспитания.

В статье рассмотрена  методика использования компьютерных программ на уроке переходные процессы в высших учебных заведение.

Ключевые слова: Педагогический технология, информационное коммуникация виртуальная лаборатория, переходной процесс, программа Mat LAB, электрическая система, аварийный процесс, ток короткого замыкание. 

В статье рассматривается процесс общения как необходимая составляющая человеческого существования. Формирование коммуникативной компетенции и ее развитие у учащихся общеобразовательных учебных заведений на уроках английского языка является актуальной проблемой не только методики или педагогики, но и социальной психологии. Проанализированы теоретический материал, определены особенности диалогической речи. Определено, что для того, чтобы сформировать определенный уровень коммуникативной компетенции учащихся, нужно создать целостную систему обучения, которая в свою очередь состоит из нескольких подсистем, из которых говорение в диалогической и монологической формах является ключевой подсистемой.

Ключевые слова: диалогическая речь, коммуникативная компетентность, формирование коммуникативной компетенции.

В статті розглядаються економічні аспекти діючої системи державного регулювання митної брокерської діяльності.

В статті розглядаються проблеми та перспективи розвитку міжнародного маркетингу в умовах глобалізації.

В статті розглядається зарубіжний досвід формування звітності про інтелектуальний капітал.

В статті розглядається закордонний досвід функціонування приватної і державної медицини: механізм фінансування.

В статті розглядаються техногенні і екологічні ризики потенційно небезпечних виробництв.

В статті розглядається проблема оцінювання та використання земельних ресурсів в умовах зміни системи цінностей.

В статті розглядаються теоретичні аспекти поняття «ланцюг доставки».

Аннотация. В статье изложены концептуальные положения методики оценки экономической безопасности субъекта предпринимательской деятельности. Предложено для оценки и прогнозирования уровня экономической безопасности субъекта предпринимательской деятельности применять экспертные системы.

Ключевые слова: экономическая безопасность, индикаторы, методики оценки, экспертная система.