Аннотация: Один из подходов к решению задачи оптимального управления движением манипуляционного робота по заданной геометрической траектории предполагает разбиение задачи на два этапа. На первом вне реального времени осуществляется формирование оптимальных по заданному критерию траекторий движения в каждой степени подвижности как функций времени, обеспечивающих движение рабочего органа манипулятора по заданной геометрической траектории с оптимальной скоростью. На втором этапе в реальном времени происходит отслеживание сформированных на первом этапе траекторий. Ниже рассмотрен метод формирования оптимальных траекторий движения при зависящих от состояния манипулятора ограничениях на развиваемые силы и моменты и зависящих от конфигурации манипулятора ограничениях на скорости движения в степенях подвижности. В отличие от известных алгоритмов предложенный подход не требует представления заданной геометрической траектории в параметрической форме, а допускает ее указание последовательностью точек.
Ключевые слова: траектория, манипулятор, движение.
Аннотация: В работе рассматриваются вопросы правового регулирования уплаты таможенных платежей. Обсуждается обязанность уплаты, устанавливаются лица ответственные за уплату пошлин и налогов при применении таможенных процедур и отдельных таможенных режимов.
Ключевые слова: таможенные платежи, обязанность по уплате таможенных платежей, таможенные пошлины и налоги, декларант.
Аннотация: В статье на ряде примеров знаковых событий показано, что так называемые «неопознанные летающие объекты» в действительности представляют собой специфические электромагнитные высоконапряженные объекты, сформированные под воздействием волновых космических резонансов.
Ключевые слова: космо-земные связи; неопознанные летающие объекты; волновые космические резонансы.
Аннотация: В статье с позиций разработанной авторами «космической волновой электромагнитной резонансной концепции» раскрыта космофизическая природа феномена НЛО.
Ключевые слова: неопознанные летающие объекты; космо-земные связи; космические резонансные циклы.
Аннотация: В статье показано, что сейсмо-вулканические процессы имеют геокосмическую природу. Идущие из Космоса электромагнитные возмущения оказывают мощное воздействие на эти процессы, выступая в роли их непосредственных виновников, катализаторов или спусковых механизмов.
Ключевые слова: землетрясения, извержения вулканов, волновые космические электромагнитные резонансы.
Аннотация: исследованы альтернативные методики мультмодальной анестезии у пациентов, перенесших операции высокой травматичности наорганах ЖКТ.
Ключевые слова: боль; нефопам; электроанальгезия.
Аннотация: В работе предложены альтернативные подходы к качественному анализу в задачах технологического предвидения и дальнейшего когнитивного моделирования объекта исследования; усовершенствована процедура достижения структурной устойчивости когнитивных карт с использованием теории нечётких множеств.
Ключевые слова: технологическое предвидение, когнитивное моделирование, когнитивная карта, структурная устойчивость.
Аннотация: Данная работа посвящена исследованию проблемы прогнозирования финансовых затрат на выплаты страховых возмещений пострадавшим. В работе рассматриваются методы и модели прогнозирования. Предлагается строить прогнозы на основе авторегрессионных моделей временных рядов. В работе подробно рассмотрены модели авторегрессии, авторегрессии со скользящим средним и авторегрессии с трендом. В результате построена информационно-аналитическая система для моделирования и прогнозирования финансовых процессов.
Ключевые слова: временные ряды, авторегрессия, тренд, прогноз, моделирование, финансовый процесс, скользящее среднее.
Аннотация: приведена методика синтеза системы разрывного полеориентированного управления асинхронным электроприводом c многомерными скользящими режимами.
Ключевые слова: синтез, математическая модель, алгоритм, регулятор, контур регулирования, векторное управление, ориентация, координатный базис, скользящий режим, «эквивалентное» управление.
Аннотация. В работе исследована эффективность применения классических методов искусственного интеллекта для решения системных задач классификации и распознавания опасных ситуаций.
Ключевые слова: системный анализ, искусственный интеллект, опасные ситуации.
Анотація. В статті розглядається моделювання валового внутрішнього продукту України.
Аннотация: исследовано некоторые вероятностные методы автоматической частеречной разметки текста и проведено сравнение качества их работы.
Ключевые слова: автоматическая частеречная разметка текста, алгоритм Витерби, скрытая марковская модель, марковская модель максимальной энтропии.
Аннотация: Данная статья посвящена разработке программной модели реализации алгоритма формирования расписания учебных занятий.
Ключевые слова: формирование расписания занятий, программная модель, архитектура приложения.
Аннoтaция: рaccмoтрeны cрeдcтвa рacпoзнaвaния элeмeнтoв грaфичecкoгo интeрфeйca, прoизвeдeн их cрaвнитeльный aнaлиз, и oпрeдeлeнo лучшee cрeдcтвo для рeaлизaции прoгрaммнoгo мoдуля их уcтрaнeния.
Ключeвыe cлoвa: кoмпьютeрнoe зрeниe, пoльзoвaтeльcкий грaфичecкий интeрфeйc, рacпoзнaвaниe ГПИ, aвтoмaтизaция тecтирoвaния, рaзрaбoткa aнaлизaтoрa.
Аннотация: Исследована проблема обеспечения непрерывности бизнеса на предприятии. Выделены две основные стратегии обеспечения непрерывности бизнеса и решения реализующие их. Описаны показатели оценки непрерывности бизнеса. Проведен анализ влияния выбранных стратегий и решений по обеспечению непрерывности бизнеса на значения показателей непрерывности.
Ключевые слова: информационная безопасность, непрерывность деятельности, резервирование, информационная система, восстановление, бизнес-процесс.
Аннотация: рассмотрены основные методы регрессионного анализа, разработана и реализована в виде программного продукта архитектура СППР для анализа, построения структуры моделей, моделирования и прогнозирования нестационарных эконометрических параметров.
Ключевые слова: регрессионный анализ, структура модели, корреляционный анализ, нестационарные процессы, эконометрические показатели.
Аннотация: Проанализировано популярные подходы и методы интеллектуального анализа данных, а также эффективность и уместность их использования для прогнозирования результатов спортивных событий.
Ключевые слова: прогнозирование, интеллектуальный анализ данных, глубокие нейронные сети.
Аннотация: Проанализировано глубокую нейронную сеть прямого распространения, а также эффективность и уместность ее использования для прогнозирования результатов спортивных событий.
Ключевые слова: прогнозирование, интеллектуальный анализ данных, глубокие нейронные сети.
Аннотация: Автор описывает роль и место современного гобелена в пространстве интерьеров, активно прослеживая процесс глубокого синтеза искусств, архитектуры, дизайна и художественного ткачества. В данной статье предлагается рассмотреть проблему взаимодействия и слияния этих подвидов искусств в Республике Молдова в сравнении с положением по данному вопросу в России и в Украине.
Ключевые слова: художественный гобелен, роль, место, пространство интерьеров, декоративноe искусство.
Аннотация: Статья представляет информацию о технологии изготовления и типах техник ручного ткачества в процессе освоения специальности «Художественный гобелен». Автор анализирует симбиоз традиционных и новых технических теоретических и практических характеристик в современном гобелене, и значение его в профессиональной подготовке студентов.
Ключевые слова: художественный гобелен, техника, создание гобелена, ткачество, профессиональная подготовка студентов, декоративно-прикладное искусство, технология.
