Литвинчук Д. В., Мартиненко С. В., Ралко В. Ю., Чебаненко В. Б., Шмигленко О. В. Дослідження алгоритмів ant colony optimization як способу ефективного планування маршрутів безпілотних літальних апаратів // Міжнародний науковий журнал "Інтернаука". 2025. № 4. https://doi.org/10.25313/2520-2057-2025-4-10905