Summary: This work describes the problem of map contraction and a robot localization using sensor data and data from a group of other robots. This methodology is called SLAM or CML, Simultaneous Localization and Mapping or Concurrent Mapping and Localization, respectively.
SLAM solves problems connected with building a map of an unknown environment by a mobile robot while at the same time navigating the environment using the map.
SLAM comprises of multiple parts: landmark extraction, data association, state estimation, state update and landmark update. Each part can be performed in different ways. As the robot has sensors on one height from the ground, we will get 2D map [1].
Key words: SLAM, computer simulation, robot.
Аннотация. Рассмотрено содержание основных форм финансовой отчетности и их использование в управлении предприятием. Осуществлен анализ основных форм финансовой отчетности на примере ОАО «Яготинский маслозавод». Определены направления совершенствования финансового состояния исследуемого предприятия.
Ключевые слова: предприятие, финансовая отчетность, финансовое состояние предприятия, анализ финансовой отчетности, управления предприятием.
Аннотация: Основным условием для получения гранулированного продукта с послойной структурой является активное привлечение всей поверхности зернистого материала, находящегося в псевдоожиженном слое при обезвоживании композитных жидких систем, содержащих более 50% растворителя, чего невозможно достичь при традиционном барботажном режиме не позволяет эффективно решить эту задачу. Поэтому применение струйно-пульсационного режима псевдоожижения с направленной циркуляцией зернистого материала с целью интенсификации процесса за счет создания трехмерного переперемешивания и предотвращению образования застойных зон является актуальным.
Ключевые слова: псевдоожиженный слой, гидродинамика, струйно-пульсационный режим, грануляция.
Аннотация. В статье, на основе анализа существующих источников света используемых в промышленных, гражданских и в бытовых помещениях, исследуются характеристики современных люминесцентных ламп низкого давления с электронными пускорегулирующими устройствами.
Ключевые слова: свет, освещение, люминесцентные лампы, человек, ультразвук.
Аннотация: В данной статье рассматривается актуальные вопросы, связанных с формированием и воспитанием гармонично развитого поколения в духе национальных и общечеловеческих ценностей, способной внести посильный вклад в формирование гражданского общества.
Ключевые слова: Гармонично развитое поколение, молодежная политика, широкомасштабные мероприятия, воспитание, образование, социальная поддержка молодежи, духовно-просветительские мероприятия.
Аннотация: Данная статья посвящена разработке метода генерации реферата по текстовому документу. Вниманию взяты такой подход как абстрактное реферирования.
Ключевые слова: реферирование, генерация реферата, абстрактный реферат.
Аннотация: Роль коммуникаций очевидна как на малых фирмах, так и в мощных компаниях и корпорациях. От эффективности коммуникационных связей и взаимодействий зависит будущее не только предприятия, как хозяйствующего субъекта на рынке, но также и людей, работающих на данном предприятии, а на глобальном уровне и благополучие всей страны в целом.
Актуальность выбранной темы подчеркивается опытом зарубежных и отечественных руководителей, их заинтересованностью в изучении коммуникационных связей и их эффективному развитию, ведь одним из самых важных факторов интеграции управления является коммуникация (до 80% рабочего времени менеджеров всех уровней расходуется на те или иные виды общения).
Поскольку в нашей стране появление и становление коммуникаций (как и всего менеджмента) произошло не так давно, то огромную роль в дальнейшем их развитии играет правильный подход к изучению опыта компаний зарубежных стран и современных российских предпринимателей.
Ключевые слова: виды и уровни коммуникации, коммуникационный процесс, этапы коммуникационного процесса, препятствия.
Summary: The paper applies information technology and mathematical modeling to examine the epidemiological characteristics of a large-scale problem, known as antimicrobial resistance. It describes a mathematical model constructed to emulate the process of spread of resistant bacteria in a hospital environment using system dynamics. The model includes several key parameters such as the contact rate between the members of different observed groups, the rate of treatment with antibiotic drugs and others.
Key words: system dynamics, computer simulation, antimicrobial resistance, antibiotic resistance.
Аннотация: В статье рассмотрены вопросы лечения алкогольного отравления у лиц пожилого возраста, особое внимание уделено специфике лечения данного заболевания. В ходе проведенного в ГУ «Рыбницкая центральная больница» исследования, выявилось, что реакция организма на отравление у пожилых пациентов происходит со специфическими особенностями и возможными осложнениями, что требует индивидуальной коррекции лечения.
Ключевые слова: пожилые люди, алкогольные отравления, мониторинг, лечение.
Аннотация: В статье рассматривается исследование узбекской литературы английскими учёными.
Ключевые слова: узбекская литература, прямой и косвенный перевод.
Аннотация: В статье на основе анализа стихотворения “Когда во дворе расцвела сирень” Уольта Уитмена рассматривается отношение автора к понятиям смерть и вечность.
Ключевые слова: анализ стихотворения, понятия смерть и вечность.
Аннотация: В коротковолновой области спектральной характеристики солнечный элементов (СЭ), где является ответственным фронтальный слой структуры, наблюдается более резкий спад чувствительности. В статье приведены результаты исследования процесса диффузии примесей в монокристаллический кремний через окисных покрытий SiOx и влияние их на трансформацию характеристик структур СЭ.
Ключевые слова: солнечные элементы, коротковолновая часть, защитное покрытие, эффективная толщина, спектральная характеристика.
Аннотации: В работе исследовались проблемы учителей на этапе вхождения в педагогическую профессию. Представлены результаты оценки экспертами профессиональной деятельности преподавателей. Параллельно анализировались трудности, с которыми сталкиваются учителя на этапе вхождения в педагогическую профессию. В процессе практического освоения педагогической профессии молодые учителя сталкиваются с серьезными проблемами: внешнего, предметного, характера и трудностями, обусловленными личностными, психологическими причинами; обусловленными неумением использовать теоретические знания для решения педагогических задач.
Ключевые слова: профессиональная деятельность, педагогическая деятельность, вхождение в педагогическую профессию, трудности, педагогические решения.
Анотація: В цій статті проаналізовані основні методи технології MetidaBSE з передачі медіа даних з подальшим розщепленням на відео та аудіо-потоки. Проведені суб’єктивні оцінки експертів, та зроблене фізичне моделювання системи з використанням вищезазначеної технології. На основі результатів дослідження двох варіантів розробки системи було показано який варіант краще.
Ключеві слова: Експертна оцінка, WebRTC, RTSP, MetidaBSE.
Аннотация: В статье предложено физическую модель и математическое описание процесса сушки пасты диоксида титана TiO2. Получено решение математического описания в виде зависимостей влагосодержания и температуры частиц TiO2 от времени сушки и основных параметров процесса, которые необходимы для дальнейших экспериментальных исследований и проектирования промышленного сушильного оборудования.
Ключевые слова: модель, сушка, физическая, математическая, мелкодисперсный, паста, порошок.
Abstract. The concept of the professionally oriented foreign language competence and its components in the higher education are analyzed. Common requirements to knowledge and skills of the professionally oriented language competence and strategies of its enhancing in the higher education are defined.
Key words: professionally oriented foreign language competence, knowledge, skills, strategies, higher education.
Аннотация. В статье рассматривается теоретические аспекты развития финансово-экономического и кооперативного образования через призму исторических, экономических и кооперативных факторов.
Ключевые слова: экономическое и кооперативное развитие, кооперативное движение, история экономической мысли, развитие финансово-экономического и кооперативного образования.
Аннотация: Определены задания статистического анализа при исследовании уголовных правонарушений.
Ключевые слова: анализ, задания, правонарушения.
