Summary: The paper conducted a systematic analysis and implementation of classification of information systems and automated control systems. Established contradiction between modern needs for effective management of the production of fertilizers and insufficient development of methods to create a simulation, energy saving methods based on solving optimization problems of information protection, automated process control production of mineral fertilizers. Therefore justified the need for the establishment of information technology for optimal process control the production of mineral fertilizers.

Keywords: information technologies, control systems,optimal control, simulation, information systems.

Аннотация: Исследовано применение трех метаэвристических алгоритмов для решения задачи коммивояжера: имитации отжига, табу поиска и муравьиной колонии. Проведены экспериментальные исследования производительности программной реализации алгоритмов на четырех тестовых задачах коммивояжера с известными оптимальными маршрутами. В результате эксперимента оценены характеристики решений, найденных каждым из алгоритмов в серии измерений за одинаковое фиксированное количество времени. Детально описаны использованные в эксперименте параметры алгоритмов и особенности реализации. Визуализирован процесс оптимизации каждым из алгоритмов. Сделаны выводы об эффективности исследованных алгоритмов для разных размеров задач, использованных в эксперименте.

Ключевые слова: задача коммивояжера, метаэвристические алгоритмы оптимизации, алгоритм имитации отжига, алгоритм табу поиска, алгоритм муравьиной колонии.

Аннотация: Охрана окружающей среды является одной из важных проблем современности. Целью работы является сравнение данных полученных по  стандартной методике и методом экспресс-оценки по фактору шумового загрязнения примагистральной территории. Mетод экспресс-оценки шумового загрязнения территории с усадебной застройкой позволяет сократить время мониторинга уровня обеспечения экологической безопасности населения рассматриваемой территории, по сравнению с стандартными методами определения данного показателя.

Ключевые слова: качество, экологическая безопасность, шум, загрязнение.

Summary: For solving the problem of low efficiency and low localization accuracy about EKF-SLAM algorithm in large scale and complicated environment, an improved method by adding an adaptive observation range to EKF-SLAM algorithm was presented. By setting the constraints, the observed environment scale and the number of observed landmarks for mobile robot were constrained. Deleting the landmarks which has observed but beyond the constrained scale by judge the relationship between the observation range and maximum distance, dynamically adjusting the observation range by comparing the number of observed landmarks and number of landmarks. Simulation results demonstrate that the proposed method could reduce the computational and improve efficiency and localization accuracy.

Key words: mobile robot, improved EKF-SLAM algorithm, landmarks.