Анотація: Проаналізовано сучасні конструкції дитячих манежів, які спроектовано для формування у дитини специфічних навиків або умінь. Встановлено присутність і ступінь впливу прискорення Коріоліса на формування одностороннього розвитку рушійної спроможності верхніх і нижніх кінцівок під час розвитку дітей. Запропоновано конструкцію дитячого манежу, який забезпечує більш повний і гармонійний розвиток дитини.
Ключові слова: дитячий манеж, прискорення Коріоліса, лівша, правосторонні кінцівки, сила інерції Коріоліса.
Анотація. Наведено результати дослідження впливу організаційно-технологічних факторів на тривалість встановлення в бетоні хімічних анкерів з використанням акрилових композицій.
Ключові слова: анкер, акрилова композиція, фактор, імітаційна модель, експертна оцінка.
Анотація: Висвітлено сучасні проблеми хакерських нападів на веб-додатки. Описано такі атаки, як небезпечні перенаправлення та посилання, атаки, пов'язані з маніпуляцією сесіями користувача, та SQL ін'єкції. Наведені приклади містять реалізацію атак такими мовами програмування як Java, PHP, C# та Ruby.
Ключові слова: мережа Інтернет, хакер, захист додатків, програмне забезпечення, браузер, хост, небезпечне перенаправлення, посилання, SQL ін'єкція, бази даних.
Аннотация: В настоящее время возможности повышения эффективности производственных предприятий за счет автоматизации технологических процессов практически исчерпаны. Дальнейшие перспективы современных предприятий связаны с разработкой интеллектуальных автоматических систем нового поколения. Основой таких систем будет новая концепция автоматизации процессов управления.
Ключевые слова: автоматизация управления, автоматизация процессов управления, возможности управления.
Аннотация: Задача обнаружения характерной черты изображения является одной из центральных проблем цифровой обработки изображений. В статье рассматривается улучшение разработанного автором алгоритма обнаружения вершины угла объекта изображения на основе аппроксимации контура бинарного изображения векторами. В частности, представлены новые правила аппроксимации контура бинарного изображения направленными отрезками, для более точного и быстро действенного обнаружения вершины угла. Приводится краткий обзор основных алгоритмов обнаружения характерной черты изображения. Дается сравнительная оценка этих алгоритмов.
Ключевые слова: сегментация изображения, контурный анализ, объект изображения, характерная черта изображения, вершина угла.
Summary: The article describes peculiarities of electronic document management of technical documentation of railway automatics and telemechanics. The questions of intellectualization of control processes on the basis of a synthesis of mathematical descriptions of electronic document management of technical documentation of railway automatics and telemechanics. The article describes the formalized representation of electronic document management of technical documentation of railway automatics and telemechanics.
Keywords: high-speed traffic, intellectualization control, railway automatics and telemechanics, electronic document management, technical documentation, formal methods and models.
Аннотация: приведена методика синтеза системы разрывного полеориентированного управления асинхронным электроприводом с активным демпфированием колебаний упругого передаточного устройства.
Ключевые слова: синтез, математическая модель, передаточное устройство, регулятор, упругие колебания, демпфирование, контур регулирования, полеориентированное управление, скользящий режим.
Аннотация: Рассматривается методология применения методов параллельной обработки данных в smart- видеокамерах. Предложен способ разбиения алгоритмов обработки видео данных на потоки команд, которые могут выполняться параллельно. Предложенный способ позволяет существенно сократить объем буферной памяти, необходимой для работы программ. Рассмотрены схемы организации буферов памяти при многопоточной обработке кадров с видеокамеры.
Ключевые слова: видеокамера, Smart-камера, видеоизображение, поток команд.
Анотація: Розглянуті методи та принципи оптимізації режимів роботи газотранспортних систем, запропоновані методи розв’язання задачі оптимізації.
Ключові слова: газ, метод, режим роботи, оптимізація.
Анотація: Запропоновано та обґрунтовано математичну модель процесу створення ретуру при виробництві органо-мінеральних композитів. Отримано залежність витраченої на подрібнення енергії в залежності від розмірів гранул.
Ключові слова: гумат, мінерально-органічне добриво, подрібнення.
Аннотация: приведена методика и осуществлен синтез идентификатора координат системы полеориентированного управления асинхронным электроприводом со структурой вычислений, унифицированной для ориентации системы по одному из векторов потокосцеплений статора, магнитного зазора или ротора; выполнено исследование точности идентификации при отклонениях араметров асинхронного двигателя от номинальных, настроечных значений для идентификатора.
Ключевые слова: синтез, математическая модель, алгоритм, информационно-датчиковая система, полеориентированное управление, ориентация, координатный базис, идентификатор, моделирование, ошибки идентификации.
Аннотация: Развитие современного общества связано с решением вопросов развития задач управления. В работе определены основные проблемные аспекты и тенденции, связанные с развитием управления.
Ключевые слова: управление, проблемы управления критерий управления, критерий оптимизации.
Аннотация: Один из подходов к решению задачи оптимального управления движением манипуляционного робота по заданной геометрической траектории предполагает разбиение задачи на два этапа. На первом вне реального времени осуществляется формирование оптимальных по заданному критерию траекторий движения в каждой степени подвижности как функций времени, обеспечивающих движение рабочего органа манипулятора по заданной геометрической траектории с оптимальной скоростью. На втором этапе в реальном времени происходит отслеживание сформированных на первом этапе траекторий. Ниже рассмотрен метод формирования оптимальных траекторий движения при зависящих от состояния манипулятора ограничениях на развиваемые силы и моменты и зависящих от конфигурации манипулятора ограничениях на скорости движения в степенях подвижности. В отличие от известных алгоритмов предложенный подход не требует представления заданной геометрической траектории в параметрической форме, а допускает ее указание последовательностью точек.
Ключевые слова: траектория, манипулятор, движение.
Анотація: В роботі запропоновано альтернативні підходи до якісного аналізу в задачах технологічного передбачення та подальшого когнітивного моделювання об’єкта дослідження; вдосконалено процедуру досягнення структурної стійкості когнітивних карт із застосуванням теорії нечітких множин.
Ключові слова: технологічне передбачення, когнітивне моделювання, когнітивна карта, структурна стійкість.
Анотація: Дана робота присвячена дослідженню проблеми прогнозування фінансових витрат на виплати страхових відшкодувань потерпілим. В роботі розглядаються методи та моделі прогнозування. Пропонується будувати прогнози на основі авторегресійних моделей часових рядів. В роботі детально розглянуті моделі авторегресії, авторегресії з ковзним середнім та авторегресії з трендом. В результаті побудована інформаційно-аналітична система для моделювання та прогнозування фінансових процесів.
Ключові слова: часові ряди, авторегресія, тренд, прогноз, моделювання, фінансовий процес, ковзне середнє.
Аннотация: приведена методика синтеза системы разрывного полеориентированного управления асинхронным электроприводом c многомерными скользящими режимами.
Ключевые слова: синтез, математическая модель, алгоритм, регулятор, контур регулирования, векторное управление, ориентация, координатный базис, скользящий режим, «эквивалентное» управление.
Анотація. В роботі досліджена ефективність застосування класичних методів штучного інтелекту для розв’язання системних задач класифікації та розпізнавання небезпечних ситуацій.
Ключові слова: системний аналіз, штучний інтелект, небезпечні ситуації.
Анотація. В статті розглядається моделювання валового внутрішнього продукту України.
Анотація: досліджено деякі ймовірнісні методи автоматичної частиномовної розмітки тексту та порівняно якість їх роботи.
Ключові слова: автоматична частиномовна розмітка тексту, алгоритм Вітербі, прихована марковська модель, марковська модель максимальної ентропії.
Анотація: Дана стаття присвячена розробці програмної моделі реалізації алгоритму формування розкладу навчальних занять.
Ключові слова: формування розкладу занять, програмна модель, архітектура додатку.