Аннотация. В статье рассмотрены параметры влияния участка широкополосной сети абонентского доступа, а также показатели качества при передаче по сетям трафика различного вида.
Аннотация: В промышленных роботах, использующих позиционирование по упорам, для снижения динамических нагрузок и уменьшения динамической составляющей ошибки применяют специальные демпфирующие устройства. Однако при изменении скоростей движения и масс рабочих органов (PO) в широких пределах такие устройства требуют перестройки своих параметров. Использование амортизаторов в качестве упругих упоров позволяет реализовать максимальные скорости движения PO и снижение динамических нагрузок в момент удара об упор.
Необходимые характеристики качества амортизации могут быть получены в результате построения систем с переменной структурой, являющихся ввиду разрывного управления существенно нелинейными системами. Функционирование системы с переменной структурой осуществляется мгновенным устранением и восстановлением, при помощи логических элементов переключения, связей между ее отдельными звеньями и использованием полезных локальных свойств этих звеньев [1]. В энергетическом аспекте системы амортизации переменной структуры более выгодны, чем активные системы виброзащиты, так как энергия в них расходуется только на управление параметрами.
Ключевые слова: управление, пневматический амортизатор, движение.
Анотація: Наведено порівняння швидкодії наявних засобів об’єктно-реляційного відображення на базі даних проекту у сфері телекомунікацій, а також графічне порівняння швидкодії на різних типах запитів.
Ключові слова: SQL Server, бази даних, об’єктно-реляційне відображення, швидкодія, Ado.Net. Entity Framework, NHibernate, LINQ2SQL, програмне забезпечення.
Анотація. В статті обґрунтовується доцільність застосування автоматичної системи контролю за натягом конвеєрної стрічки та центрування її руху в горизонтальній площині.
Ключові слова: стрічка, конвеєр, барабан, натяжна станція, датчик, привод, пристрій.
Анотація. В статті подано результати теоретичного обґрунтування режиму пуску ланцюгового конвеєра з мінімальним динамічним зусиллям у ланцюгу.
Ключові слова: ланцюг, конвеєр, рух, пуск, зусилля, маса, опір.
Анотація: Розглянуті сучасні методики діагностики порушення кровотоку.
Ключові слова: доплерографія, кровоток, судини, швидкість кровотоку, діагностика.
Аннотация: Задача распознания объекта изображения является одной из актуальных в современной цифровой обработки изображений. В статье рассматривается улучшение разработанного автором алгоритма распознавания простого объекта изображения. Усовершенствована система трейс-, диаметральных и круговых функционалов. В частности, разработан новый набор диаметральных функционалов, для более точного и быстро действенного распознавания.
Ключевые слова: контурный анализ, объект изображения, вершина угла, распознавание.
Анотація. У статті здійснено аналіз сучасних систем автоматизованого управління безпілотними літальними апаратами (БПЛА). Розглядається склад та призначення основного обладнання і корисного навантаження БПЛА. Визначено основні вимоги, які висуваються до САУ БПЛА. Запропоновано алгоритмічне забезпечення системи навігації за орієнтирами. Для забезпечення заданої вертикальної швидкості при наборі висоти польоту пропонується використання системи автоматичного управління вертикальною швидкістю (САУ ВШ).
Ключові слова: безпілотний авіаційний комплекс, безпілотний літальний апарат, система автоматизованого управління, корисне навантаження.
Аннотация: В настоящее время ставится вопрос об оснащении роботами сельскохозяйственные угодья. Роботы смогут автоматически обрабатывать поля и огороды, бороться с сорняками без участия человека. С помощью роботов содержание сельского хозяйства станет менее трудоемким делом.
Ключевые слова: Робот, движение, ориентация захвата, сельское хозяйство, манипулятор.
Анотація: Проводиться аналіз результатів напівнатурних випробувань мідного кільця зануреного у рідину і підвладного дії зовнішнього звукового випромінювання. Розкривається природа формування в рідині концентрації звукових хвиль у вигляді поверхні каустики. Пояснюються причини концентрації звукових хвиль і виникнення глобального і локальних рушійних потоків рідини. Аналізується енергетичний стан рідини усередині обмеженого кільцем простору при різних напрямках дії звукового проміня з плоским фронтом.
Ключові слова: каустика, аберація, хвильовий розмір, концентрація звукових хвиль, рушійний потік, дифракція.
Анотація: В статті розглянуто необхідність інформаційного забезпечення агросектору України; спроектовано нову автоматизовану інформаційну систему для агросектору.
Ключові слова: інформаційні системи проектування, СППР, комп’ютерні технології, автоматизована інформаційна система.
Анотація: Висвітлено основні проблеми та методи рішень даних проблем на основі створення гібридної рекомендаційної системи зі спрямуванням на використанні інформації по медійних вподобаннях користувачів.
Ключові слова: рекомендаційна система, алгоритми, рекомендації, матриці, медіа.
Аннотация: Одной из основных проблем управления и экономики является отсутствие оценочных показателей, которые обеспечивают возможность адекватного оценивания системных операций с целью выбора наилучшей из них. В работе рассматриваются подходы, которые используются авторами для разработки оценочных критериев.
Ключевые слова: оценочный показатель, кибернетическая модель, операционный подход, критерий эффективности.
Анотація: Шляхом експериментальних досліджень, що проведені з використанням сучасних засобів вимірювання на діючому нафтопроводі, встановлено тривалість перехідного процесу зміни витрати нафти при запуску насосного агрегату на нафтоперекачувальній станції (НПС). Для кожного з трьох етапів неусталеного процесу побудовано поліноміальні моделі зміни витрати нафти у часі на НПС, де відбувся запуск нафтового насоса серії НМ. Встановлено, що зміну амплітуди стрибкоподібного зростання витрати нафти від відстані до місця збурення можна достовірно описати експоненціальною функцією.
Ключові слова: неусталений гідродинамічний процес, хвиля тиску, швидкість поширення хвилі тиску, коефіцієнт затухання стрибкоподібної зміни витрати, стрибкоподібна зміна витрати.
Аннотация: Статья посвящается изучению несущей способности тонкостенных элементов конструкций при ползучести. При этом температура окружающей среды и давление на стержень считаются постоянными величинами, то есть не изменяющимися величинами с течением времени. В конце статьи выводится формула для определения допускаемого напряжения на стержень при коррозии и ползучести.
Ключевые слова: коррозия, тонкостенный стержень, ползучесть, цилиндр, несущая способность.
Аннотация: Цель данной работы - рассмотреть алгоритм расчета балки на основе математической модели с учетом физической нелинейности.
Ключевые слова: изгиб, физическая нелинейность, балка.
Анотація. Дослідження відносяться до області прикладної механіки та присвячені вивченню впливу акустичної хвилі тиску на підводний апарат при старті. Приводиться диференціальне рівняння руху підводного об'єкта в спрощеному вигляді. Проаналізований випадок примусового руху підводного апарата довільної геометричної форми при поступальному й кутовому русі в напрямку трьох осей.
Ключові слова: переміщення, рідина, акустична хвиля тиску, підводний апарат.
Анотація. Розкривається природа виникнення додаткових похибок у чутливих елементів гіростабілізованої платформи в акустичних полях. Будується аналітичне обґрунтування ступеня впливу проникаючого акустичного випромінювання на пружно-деформований стан підвісу гіроскопа в режимі експлуатаційного використання літальних апаратів.
Ключові слова: поплавковий гіроскоп, хвилевий збіг, шпангоут, фронт хвилі.
Анотація. Пропонується застосувати двоетапний кластерний підхід до дослідження динаміки викидів найпоширеніших забруднюючих речовин в атмосферне повітря Львівської області. Описано математичну модель. Виконано програмну реалізацію запропонованого підходу у середовищі Matlab 7.10.0 та представлено результати.
Ключові слова: кластеризація, алгоритм k-середніх, карта Кохонена, що самоорганізується, атмосферне повітря, викиди забруднюючих речовин.
Актуальні проблеми сучасної науки: тези доповідей XІІІ Міжнародної науково-практичної конференції (Москва - Астана - Харків - Відень, 28 жовтня 2016)