Актуальні проблеми сучасної науки: тези доповідей X Міжнародної науково-практичної конференції (Москва - Астана - Харків- Відень, 28 липня 2016)

Аннотация: Один из подходов к решению задачи оптимального управления движением манипуляционного робота по заданной геометрической траектории предполагает разбиение задачи на два этапа. На первом вне реального времени осуществляется формирование оптимальных по заданному критерию траекторий движения в каждой степени подвижности как функций времени, обеспечивающих движение рабочего органа манипулятора по заданной геометрической траектории с оптимальной скоростью. На втором этапе в реальном времени происходит отслеживание сформированных на первом этапе траекторий. Ниже рассмотрен метод формирования оптимальных траекторий движения при зависящих от состояния манипулятора ограничениях на развиваемые силы и моменты и зависящих от конфигурации манипулятора ограничениях на скорости движения в степенях подвижности. В отличие от известных алгоритмов предложенный подход не требует представления заданной геометрической траектории в параметрической форме, а допускает ее указание последовательностью точек. 

Ключевые слова: траектория, манипулятор, движение.

Аннотация: В работе рассматриваются вопросы правового регулирования уплаты таможенных платежей. Обсуждается обязанность уплаты, устанавливаются лица ответственные за уплату пошлин и налогов при применении таможенных процедур и отдельных таможенных режимов.

Ключевые слова: таможенные платежи, обязанность по уплате таможенных платежей, таможенные пошлины и налоги, декларант.

Аннотация: В статье на ряде примеров знаковых событий показано, что так называемые «неопознанные летающие объекты» в действительности представляют собой специфические электромагнитные высоконапряженные объекты, сформированные под воздействием волновых космических резонансов.

Ключевые слова: космо-земные связи; неопознанные летающие объекты; волновые космические резонансы.

Аннотация: В статье с позиций разработанной авторами «космической волновой электромагнитной резонансной концепции» раскрыта космофизическая природа феномена НЛО.

Ключевые слова: неопознанные летающие объекты; космо-земные связи; космические резонансные циклы.

Аннотация: В статье показано, что сейсмо-вулканические процессы имеют геокосмическую природу. Идущие из Космоса электромагнитные возмущения оказывают мощное воздействие на эти процессы, выступая в роли их непосредственных виновников, катализаторов или спусковых механизмов.

Ключевые слова: землетрясения, извержения вулканов, волновые космические электромагнитные резонансы.

Аннотация: исследованы альтернативные методики мультмодальной анестезии у пациентов, перенесших операции высокой травматичности наорганах ЖКТ.

Ключевые слова: боль; нефопам; электроанальгезия.

Анотація: В роботі запропоновано альтернативні підходи до якісного аналізу в задачах технологічного передбачення та подальшого когнітивного моделювання об’єкта дослідження; вдосконалено процедуру досягнення структурної стійкості когнітивних карт із застосуванням теорії нечітких множин.

Ключові слова: технологічне передбачення, когнітивне моделювання, когнітивна карта, структурна стійкість.

Анотація: Дана робота присвячена дослідженню проблеми прогнозування фінансових витрат на виплати страхових відшкодувань потерпілим. В роботі розглядаються методи та моделі прогнозування. Пропонується будувати прогнози на основі авторегресійних моделей часових рядів. В роботі детально розглянуті моделі авторегресії, авторегресії з ковзним середнім та авторегресії з трендом. В результаті побудована інформаційно-аналітична система для моделювання та прогнозування фінансових процесів.

Ключові слова: часові ряди, авторегресія, тренд, прогноз, моделювання, фінансовий процес, ковзне середнє.

Аннотация: приведена методика синтеза системы разрывного полеориентированного управления асинхронным электроприводом c многомерными скользящими режимами.

Ключевые слова: синтез, математическая модель, алгоритм, регулятор, контур регулирования, векторное управление, ориентация, координатный базис, скользящий режим, «эквивалентное» управление.

Анотація. В роботі досліджена ефективність застосування класичних методів штучного інтелекту для розв’язання системних задач класифікації та розпізнавання небезпечних ситуацій.

Ключові слова: системний аналіз, штучний інтелект, небезпечні ситуації.

Анотація. В статті розглядається моделювання валового внутрішнього продукту України.

Анотація: досліджено деякі ймовірнісні методи автоматичної частиномовної розмітки тексту та порівняно якість їх роботи.

Ключові слова: автоматична частиномовна розмітка тексту, алгоритм Вітербі, прихована марковська модель, марковська модель максимальної ентропії.

Анотація: Дана стаття присвячена розробці програмної моделі реалізації алгоритму формування розкладу навчальних занять.

Ключові слова: формування розкладу занять, програмна модель, архітектура додатку.

Анoтaцiя: рoзглянутo зacoби рoзпiзнaвaння eлeмeнтiв грaфiчнoгo iнтeрфeйcу, прoвeдeний їх пoрiвняльний aнaлiз, тa визнaчeнo нaйкрaщий зaciб, в рoзглянутoму кoнтeкcтi, для рeaлiзaцiї вiдпoвiднoгo прoгрaмнoгo зacoбу.

Ключoвi cлoвa: кoмп’ютeрний зiр, грaфiчний iнтeрфeйc кoриcтувaчa, ГКІ рoзпiзнaвaння, aвтoмaтизaцiя тecтувaння, рoзрoбкa aнaлiзaтoрa.

Аннотация: Исследована проблема обеспечения непрерывности бизнеса на предприятии. Выделены две основные стратегии обеспечения непрерывности бизнеса и решения реализующие их. Описаны показатели оценки непрерывности бизнеса. Проведен анализ влияния выбранных стратегий и решений по обеспечению непрерывности бизнеса на значения показателей непрерывности.

Ключевые слова: информационная безопасность, непрерывность деятельности, резервирование, информационная система, восстановление, бизнес-процесс.

Анотація: розглянуто основні методи регресійного аналізу, розроблено та реалізовано у вигляді програмного продукту архітектуру СППР для аналізу, побудови структури моделей, моделювання та прогнозування нестаціонарних економетричних параметрів.

Ключові слова: регресійний аналіз, структура моделі, кореляційний аналіз, нестаціонарні процеси, економетричні показники.

Анотація: Проаналізовано популярні підходи та методи інтелектуального аналізу та ефективність і доцільність їх використання для прогнозування результатів спортивних подій.

Ключові слова: прогнозування, інтелектуальний аналіз данних, глибокі нейронні мережі.

Анотація: Проаналізовано глибоку нейронну мережу прямого поширення та ефективність і доцільність її використання для прогнозування результатів спортивних подій.

Ключові слова: прогнозування, інтелектуальний аналіз данних, глибокі нейронні мережі.

Аннотация: Автор описывает роль и место современного гобелена в пространстве интерьеров, активно прослеживая процесс глубокого синтеза искусств, архитектуры, дизайна и художественного ткачества. В данной статье предлагается рассмотреть проблему взаимодействия и слияния этих подвидов искусств в Республике Молдова в сравнении с положением по данному вопросу в России и в Украине. 

Ключевые слова: художественный гобелен, роль, место, пространство интерьеров, декоративноe искусство.