Анотація: Використання безпілотних літальних апаратів (БПЛА) для проведення аерофотозйомки є надзвичайно актуальним напрямком розвитку методів збору геопросторових даних на сьогодні.  Особливо у військовий час – для ведення розвідки супротивника,проте існує можливість створення радіоелектронних завад, що призводить до перехоплення БПЛА, або його “засліплення”. В даній роботі досліджені методи автономної навігації за оптичними оріентирами.

Ключові слова: БПЛА, автономна навігація.