Summary: This work describes the problem of map contraction and a robot localization using sensor data and data from a group of other robots. This methodology is called SLAM or CML, Simultaneous Localization and Mapping or Concurrent Mapping and Localization, respectively.
SLAM solves problems connected with building a map of an unknown environment by a mobile robot while at the same time navigating the environment using the map.
SLAM comprises of multiple parts: landmark extraction, data association, state estimation, state update and landmark update. Each part can be performed in different ways. As the robot has sensors on one height from the ground, we will get 2D map [1].
Key words: SLAM, computer simulation, robot.
Анотація. Розглянуто зміст основних форм фінансової звітності та їх використання в управлінні підприємством. Здійснено аналіз основних форм фінансової звітності на прикладі ПАТ «Яготинський маслозавод». Визначено напрями удосконалення фінансового стану досліджуваного підприємства.
Ключові слова: підприємство, фінансова звітність, фінансовий стан підприємства, аналіз фінансової звітності, управління підприємством.
Анотація: Основною умовою для одержання гранульованого продукту з пошаровою структурою є активне залучення всієї поверхні зернистого матеріалу, що знаходиться в псевдозрідженому шарі при зневодненні композитних рідких систем, що містять більше 50% розчинника, чого неможливо досягнути при традиційному барботажному режимі не дозволяє ефективно вирішити це завдання. Тому застосування струменево-пульсаційного режиму псевдозрідження з направленою циркуляцією зернистого матеріалу з метою інтенсифікації процесу за рахунок створення трьохмірного перемішування та запобіганню утворенню застійних зон є актуальним.
Ключові слова: псевдозріджений шар, гідродинаміка, струменево-пульсаційний режим, грануляція.
Аннотация. В статье, на основе анализа существующих источников света используемых в промышленных, гражданских и в бытовых помещениях, исследуются характеристики современных люминесцентных ламп низкого давления с электронными пускорегулирующими устройствами.
Ключевые слова: свет, освещение, люминесцентные лампы, человек, ультразвук.
Аннотация: В данной статье рассматривается актуальные вопросы, связанных с формированием и воспитанием гармонично развитого поколения в духе национальных и общечеловеческих ценностей, способной внести посильный вклад в формирование гражданского общества.
Ключевые слова: Гармонично развитое поколение, молодежная политика, широкомасштабные мероприятия, воспитание, образование, социальная поддержка молодежи, духовно-просветительские мероприятия.
Анотація: Дана стаття присвячена розробці методу генерації реферату по текстовому документу. До уваги взяті такий підхід як абстрактне реферування.
Ключові слова: реферування, генерування реферату, абстрактний реферат.
Аннотация: Роль коммуникаций очевидна как на малых фирмах, так и в мощных компаниях и корпорациях. От эффективности коммуникационных связей и взаимодействий зависит будущее не только предприятия, как хозяйствующего субъекта на рынке, но также и людей, работающих на данном предприятии, а на глобальном уровне и благополучие всей страны в целом.
Актуальность выбранной темы подчеркивается опытом зарубежных и отечественных руководителей, их заинтересованностью в изучении коммуникационных связей и их эффективному развитию, ведь одним из самых важных факторов интеграции управления является коммуникация (до 80% рабочего времени менеджеров всех уровней расходуется на те или иные виды общения).
Поскольку в нашей стране появление и становление коммуникаций (как и всего менеджмента) произошло не так давно, то огромную роль в дальнейшем их развитии играет правильный подход к изучению опыта компаний зарубежных стран и современных российских предпринимателей.
Ключевые слова: виды и уровни коммуникации, коммуникационный процесс, этапы коммуникационного процесса, препятствия.
Summary: The paper applies information technology and mathematical modeling to examine the epidemiological characteristics of a large-scale problem, known as antimicrobial resistance. It describes a mathematical model constructed to emulate the process of spread of resistant bacteria in a hospital environment using system dynamics. The model includes several key parameters such as the contact rate between the members of different observed groups, the rate of treatment with antibiotic drugs and others.
Key words: system dynamics, computer simulation, antimicrobial resistance, antibiotic resistance.
Аннотация: В статье рассмотрены вопросы лечения алкогольного отравления у лиц пожилого возраста, особое внимание уделено специфике лечения данного заболевания. В ходе проведенного в ГУ «Рыбницкая центральная больница» исследования, выявилось, что реакция организма на отравление у пожилых пациентов происходит со специфическими особенностями и возможными осложнениями, что требует индивидуальной коррекции лечения.
Ключевые слова: пожилые люди, алкогольные отравления, мониторинг, лечение.
Аннотация: В статье рассматривается исследование узбекской литературы английскими учёными.
Ключевые слова: узбекская литература, прямой и косвенный перевод.
Аннотация: В статье на основе анализа стихотворения “Когда во дворе расцвела сирень” Уольта Уитмена рассматривается отношение автора к понятиям смерть и вечность.
Ключевые слова: анализ стихотворения, понятия смерть и вечность.
Аннотация: В коротковолновой области спектральной характеристики солнечный элементов (СЭ), где является ответственным фронтальный слой структуры, наблюдается более резкий спад чувствительности. В статье приведены результаты исследования процесса диффузии примесей в монокристаллический кремний через окисных покрытий SiOx и влияние их на трансформацию характеристик структур СЭ.
Ключевые слова: солнечные элементы, коротковолновая часть, защитное покрытие, эффективная толщина, спектральная характеристика.
Анотації: У роботі досліджувалися труднощі учителів на етапі входження у педагогічну професію. Представлено результати оцінки експертами професійної діяльності викладачів. Паралельно аналізувалися труднощі, з якими зіштовхуються вчителі на етапі входження у педагогічну професію. У процесі практичного освоєння педагогічної професії молоді вчителі зіштовхуються з серйозними проблемами: зовнішнього, предметного, характеру і труднощами, зумовленими особистісними, психологічними причинами; зумовленими невмінням використовувати теоретичні знання для розв’язання педагогічних задач.
Ключові слова: професійна діяльність, педагогічна діяльність, входження у педагогічну професію, труднощі, педагогічні рішення.
Анотація: В цій статті проаналізовані основні методи технології MetidaBSE з передачі медіа даних з подальшим розщепленням на відео та аудіо-потоки. Проведені суб’єктивні оцінки експертів, та зроблене фізичне моделювання системи з використанням вищезазначеної технології. На основі результатів дослідження двох варіантів розробки системи було показано який варіант краще.
Ключеві слова: Експертна оцінка, WebRTC, RTSP, MetidaBSE.
Анотація: В статті запропоновано фізичну модель та математичне описання процесу сушіння пасти діоксиду титану TiO2. Отримано рішення математичного описання у вигляді залежностей вологовмісту і температури частинок TiO2 від часу сушіння і основних параметрів процесу, що необхідні для подальших експериментальних досліджень і проектування промислового сушильного обладнання.
Ключові слова: модель, сушіння, фізична, математична, дрібнодисперсний, паста, порошок.
Abstract. The concept of the professionally oriented foreign language competence and its components in the higher education are analyzed. Common requirements to knowledge and skills of the professionally oriented language competence and strategies of its enhancing in the higher education are defined.
Key words: professionally oriented foreign language competence, knowledge, skills, strategies, higher education.
Аннотация. В статье рассматривается теоретические аспекты развития финансово-экономического и кооперативного образования через призму исторических, экономических и кооперативных факторов.
Ключевые слова: экономическое и кооперативное развитие, кооперативное движение, история экономической мысли, развитие финансово-экономического и кооперативного образования.
Анотація: Визначені завдання статистичного аналізу при дослідженні кримінальних правопорушень.
Ключові слова: аналіз, завдання, правопорушення.
