Аннотация: приведена методика синтеза системы разрывного полеориентированного управления асинхронным электроприводом с активным демпфированием колебаний упругого передаточного устройства.
Ключевые слова: синтез, математическая модель, передаточное устройство, регулятор, упругие колебания, демпфирование, контур регулирования, полеориентированное управление, скользящий режим.
Аннотация: Рассматривается методология применения методов параллельной обработки данных в smart- видеокамерах. Предложен способ разбиения алгоритмов обработки видео данных на потоки команд, которые могут выполняться параллельно. Предложенный способ позволяет существенно сократить объем буферной памяти, необходимой для работы программ. Рассмотрены схемы организации буферов памяти при многопоточной обработке кадров с видеокамеры.
Ключевые слова: видеокамера, Smart-камера, видеоизображение, поток команд.
Актуальні проблеми сучасної науки: тези доповідей XІІ Міжнародної науково-практичної конференції (Москва - Астана - Харків- Відень, 30 серпня 2016)
Актуальні проблеми сучасної науки: тези доповідей XІІ Міжнародної науково-практичної конференції (Москва - Астана - Харків- Відень, 30 серпня 2016)
Анотація: Розглянуті методи та принципи оптимізації режимів роботи газотранспортних систем, запропоновані методи розв’язання задачі оптимізації.
Ключові слова: газ, метод, режим роботи, оптимізація.
Анотація: Запропоновано та обґрунтовано математичну модель процесу створення ретуру при виробництві органо-мінеральних композитів. Отримано залежність витраченої на подрібнення енергії в залежності від розмірів гранул.
Ключові слова: гумат, мінерально-органічне добриво, подрібнення.
Аннотация: приведена методика и осуществлен синтез идентификатора координат системы полеориентированного управления асинхронным электроприводом со структурой вычислений, унифицированной для ориентации системы по одному из векторов потокосцеплений статора, магнитного зазора или ротора; выполнено исследование точности идентификации при отклонениях араметров асинхронного двигателя от номинальных, настроечных значений для идентификатора.
Ключевые слова: синтез, математическая модель, алгоритм, информационно-датчиковая система, полеориентированное управление, ориентация, координатный базис, идентификатор, моделирование, ошибки идентификации.
Аннотация: Развитие современного общества связано с решением вопросов развития задач управления. В работе определены основные проблемные аспекты и тенденции, связанные с развитием управления.
Ключевые слова: управление, проблемы управления критерий управления, критерий оптимизации.
Актуальні проблеми сучасної науки: тези доповідей X Міжнародної науково-практичної конференції (Москва - Астана - Харків- Відень, 28 липня 2016)
Аннотация: Один из подходов к решению задачи оптимального управления движением манипуляционного робота по заданной геометрической траектории предполагает разбиение задачи на два этапа. На первом вне реального времени осуществляется формирование оптимальных по заданному критерию траекторий движения в каждой степени подвижности как функций времени, обеспечивающих движение рабочего органа манипулятора по заданной геометрической траектории с оптимальной скоростью. На втором этапе в реальном времени происходит отслеживание сформированных на первом этапе траекторий. Ниже рассмотрен метод формирования оптимальных траекторий движения при зависящих от состояния манипулятора ограничениях на развиваемые силы и моменты и зависящих от конфигурации манипулятора ограничениях на скорости движения в степенях подвижности. В отличие от известных алгоритмов предложенный подход не требует представления заданной геометрической траектории в параметрической форме, а допускает ее указание последовательностью точек.
Ключевые слова: траектория, манипулятор, движение.
Анотація: В роботі запропоновано альтернативні підходи до якісного аналізу в задачах технологічного передбачення та подальшого когнітивного моделювання об’єкта дослідження; вдосконалено процедуру досягнення структурної стійкості когнітивних карт із застосуванням теорії нечітких множин.
Ключові слова: технологічне передбачення, когнітивне моделювання, когнітивна карта, структурна стійкість.
Анотація: Дана робота присвячена дослідженню проблеми прогнозування фінансових витрат на виплати страхових відшкодувань потерпілим. В роботі розглядаються методи та моделі прогнозування. Пропонується будувати прогнози на основі авторегресійних моделей часових рядів. В роботі детально розглянуті моделі авторегресії, авторегресії з ковзним середнім та авторегресії з трендом. В результаті побудована інформаційно-аналітична система для моделювання та прогнозування фінансових процесів.
Ключові слова: часові ряди, авторегресія, тренд, прогноз, моделювання, фінансовий процес, ковзне середнє.
Аннотация: приведена методика синтеза системы разрывного полеориентированного управления асинхронным электроприводом c многомерными скользящими режимами.
Ключевые слова: синтез, математическая модель, алгоритм, регулятор, контур регулирования, векторное управление, ориентация, координатный базис, скользящий режим, «эквивалентное» управление.
Анотація. В роботі досліджена ефективність застосування класичних методів штучного інтелекту для розв’язання системних задач класифікації та розпізнавання небезпечних ситуацій.
Ключові слова: системний аналіз, штучний інтелект, небезпечні ситуації.
Анотація. В статті розглядається моделювання валового внутрішнього продукту України.
Анотація: досліджено деякі ймовірнісні методи автоматичної частиномовної розмітки тексту та порівняно якість їх роботи.
Ключові слова: автоматична частиномовна розмітка тексту, алгоритм Вітербі, прихована марковська модель, марковська модель максимальної ентропії.
Анотація: Дана стаття присвячена розробці програмної моделі реалізації алгоритму формування розкладу навчальних занять.
Ключові слова: формування розкладу занять, програмна модель, архітектура додатку.
Анoтaцiя: рoзглянутo зacoби рoзпiзнaвaння eлeмeнтiв грaфiчнoгo iнтeрфeйcу, прoвeдeний їх пoрiвняльний aнaлiз, тa визнaчeнo нaйкрaщий зaciб, в рoзглянутoму кoнтeкcтi, для рeaлiзaцiї вiдпoвiднoгo прoгрaмнoгo зacoбу.
Ключoвi cлoвa: кoмп’ютeрний зiр, грaфiчний iнтeрфeйc кoриcтувaчa, ГКІ рoзпiзнaвaння, aвтoмaтизaцiя тecтувaння, рoзрoбкa aнaлiзaтoрa.
Аннотация: Исследована проблема обеспечения непрерывности бизнеса на предприятии. Выделены две основные стратегии обеспечения непрерывности бизнеса и решения реализующие их. Описаны показатели оценки непрерывности бизнеса. Проведен анализ влияния выбранных стратегий и решений по обеспечению непрерывности бизнеса на значения показателей непрерывности.
Ключевые слова: информационная безопасность, непрерывность деятельности, резервирование, информационная система, восстановление, бизнес-процесс.
Анотація: розглянуто основні методи регресійного аналізу, розроблено та реалізовано у вигляді програмного продукту архітектуру СППР для аналізу, побудови структури моделей, моделювання та прогнозування нестаціонарних економетричних параметрів.
Ключові слова: регресійний аналіз, структура моделі, кореляційний аналіз, нестаціонарні процеси, економетричні показники.