Аннотация: Один из подходов к решению задачи оптимального управления движением манипуляционного робота по заданной геометрической траектории предполагает разбиение задачи на два этапа. На первом вне реального времени осуществляется формирование оптимальных по заданному критерию траекторий движения в каждой степени подвижности как функций времени, обеспечивающих движение рабочего органа манипулятора по заданной геометрической траектории с оптимальной скоростью. На втором этапе в реальном времени происходит отслеживание сформированных на первом этапе траекторий. Ниже рассмотрен метод формирования оптимальных траекторий движения при зависящих от состояния манипулятора ограничениях на развиваемые силы и моменты и зависящих от конфигурации манипулятора ограничениях на скорости движения в степенях подвижности. В отличие от известных алгоритмов предложенный подход не требует представления заданной геометрической траектории в параметрической форме, а допускает ее указание последовательностью точек.
Ключевые слова: траектория, манипулятор, движение.
Аннотация: В работе рассматриваются вопросы правового регулирования уплаты таможенных платежей. Обсуждается обязанность уплаты, устанавливаются лица ответственные за уплату пошлин и налогов при применении таможенных процедур и отдельных таможенных режимов.
Ключевые слова: таможенные платежи, обязанность по уплате таможенных платежей, таможенные пошлины и налоги, декларант.
Аннотация: В статье на ряде примеров знаковых событий показано, что так называемые «неопознанные летающие объекты» в действительности представляют собой специфические электромагнитные высоконапряженные объекты, сформированные под воздействием волновых космических резонансов.
Ключевые слова: космо-земные связи; неопознанные летающие объекты; волновые космические резонансы.
Аннотация: В статье с позиций разработанной авторами «космической волновой электромагнитной резонансной концепции» раскрыта космофизическая природа феномена НЛО.
Ключевые слова: неопознанные летающие объекты; космо-земные связи; космические резонансные циклы.
Аннотация: В статье показано, что сейсмо-вулканические процессы имеют геокосмическую природу. Идущие из Космоса электромагнитные возмущения оказывают мощное воздействие на эти процессы, выступая в роли их непосредственных виновников, катализаторов или спусковых механизмов.
Ключевые слова: землетрясения, извержения вулканов, волновые космические электромагнитные резонансы.
Аннотация: исследованы альтернативные методики мультмодальной анестезии у пациентов, перенесших операции высокой травматичности наорганах ЖКТ.
Ключевые слова: боль; нефопам; электроанальгезия.
Анотація: В роботі запропоновано альтернативні підходи до якісного аналізу в задачах технологічного передбачення та подальшого когнітивного моделювання об’єкта дослідження; вдосконалено процедуру досягнення структурної стійкості когнітивних карт із застосуванням теорії нечітких множин.
Ключові слова: технологічне передбачення, когнітивне моделювання, когнітивна карта, структурна стійкість.
Анотація: Дана робота присвячена дослідженню проблеми прогнозування фінансових витрат на виплати страхових відшкодувань потерпілим. В роботі розглядаються методи та моделі прогнозування. Пропонується будувати прогнози на основі авторегресійних моделей часових рядів. В роботі детально розглянуті моделі авторегресії, авторегресії з ковзним середнім та авторегресії з трендом. В результаті побудована інформаційно-аналітична система для моделювання та прогнозування фінансових процесів.
Ключові слова: часові ряди, авторегресія, тренд, прогноз, моделювання, фінансовий процес, ковзне середнє.
Аннотация: приведена методика синтеза системы разрывного полеориентированного управления асинхронным электроприводом c многомерными скользящими режимами.
Ключевые слова: синтез, математическая модель, алгоритм, регулятор, контур регулирования, векторное управление, ориентация, координатный базис, скользящий режим, «эквивалентное» управление.
Анотація. В роботі досліджена ефективність застосування класичних методів штучного інтелекту для розв’язання системних задач класифікації та розпізнавання небезпечних ситуацій.
Ключові слова: системний аналіз, штучний інтелект, небезпечні ситуації.
Анотація. В статті розглядається моделювання валового внутрішнього продукту України.
Анотація: досліджено деякі ймовірнісні методи автоматичної частиномовної розмітки тексту та порівняно якість їх роботи.
Ключові слова: автоматична частиномовна розмітка тексту, алгоритм Вітербі, прихована марковська модель, марковська модель максимальної ентропії.
Анотація: Дана стаття присвячена розробці програмної моделі реалізації алгоритму формування розкладу навчальних занять.
Ключові слова: формування розкладу занять, програмна модель, архітектура додатку.
Анoтaцiя: рoзглянутo зacoби рoзпiзнaвaння eлeмeнтiв грaфiчнoгo iнтeрфeйcу, прoвeдeний їх пoрiвняльний aнaлiз, тa визнaчeнo нaйкрaщий зaciб, в рoзглянутoму кoнтeкcтi, для рeaлiзaцiї вiдпoвiднoгo прoгрaмнoгo зacoбу.
Ключoвi cлoвa: кoмп’ютeрний зiр, грaфiчний iнтeрфeйc кoриcтувaчa, ГКІ рoзпiзнaвaння, aвтoмaтизaцiя тecтувaння, рoзрoбкa aнaлiзaтoрa.
Аннотация: Исследована проблема обеспечения непрерывности бизнеса на предприятии. Выделены две основные стратегии обеспечения непрерывности бизнеса и решения реализующие их. Описаны показатели оценки непрерывности бизнеса. Проведен анализ влияния выбранных стратегий и решений по обеспечению непрерывности бизнеса на значения показателей непрерывности.
Ключевые слова: информационная безопасность, непрерывность деятельности, резервирование, информационная система, восстановление, бизнес-процесс.
Анотація: розглянуто основні методи регресійного аналізу, розроблено та реалізовано у вигляді програмного продукту архітектуру СППР для аналізу, побудови структури моделей, моделювання та прогнозування нестаціонарних економетричних параметрів.
Ключові слова: регресійний аналіз, структура моделі, кореляційний аналіз, нестаціонарні процеси, економетричні показники.
Анотація: Проаналізовано популярні підходи та методи інтелектуального аналізу та ефективність і доцільність їх використання для прогнозування результатів спортивних подій.
Ключові слова: прогнозування, інтелектуальний аналіз данних, глибокі нейронні мережі.
Анотація: Проаналізовано глибоку нейронну мережу прямого поширення та ефективність і доцільність її використання для прогнозування результатів спортивних подій.
Ключові слова: прогнозування, інтелектуальний аналіз данних, глибокі нейронні мережі.
Аннотация: Автор описывает роль и место современного гобелена в пространстве интерьеров, активно прослеживая процесс глубокого синтеза искусств, архитектуры, дизайна и художественного ткачества. В данной статье предлагается рассмотреть проблему взаимодействия и слияния этих подвидов искусств в Республике Молдова в сравнении с положением по данному вопросу в России и в Украине.
Ключевые слова: художественный гобелен, роль, место, пространство интерьеров, декоративноe искусство.
Аннотация: Статья представляет информацию о технологии изготовления и типах техник ручного ткачества в процессе освоения специальности «Художественный гобелен». Автор анализирует симбиоз традиционных и новых технических теоретических и практических характеристик в современном гобелене, и значение его в профессиональной подготовке студентов.
Ключевые слова: художественный гобелен, техника, создание гобелена, ткачество, профессиональная подготовка студентов, декоративно-прикладное искусство, технология.
