Анотація. В даній статті розглянуті проблеми синтезу цифрових систем керування з використанням методу зворотних зв’язків за станом. Для вирішення таких задач необхідно задати бажані корені характеристичного рівняння замкнутої системи. Для цифрових систем керування таке завдання є проблематичним.

Проаналізовано особливості вибору бажаного характеристичного рівняння замкнутої системи та досліджена залежність якості синтезованої системи від його параметрів.

Запропоновано аналітичне визначення бажаних характеристичних коренів цифрової системи, які забезпечують необхідну якість керованого процесу.

Для перевірки аналітичних виразів розроблені моделі цифрових систем керування за допомогою програмного пакету MATLAB/Simulink.

Ключові слова: змінна стану, керованість, час перехідного процесу.


Галузь науки: Технічні науки
Читати onlineЗавантажити статтю (pdf)