Технічні науки Українською Відкритий доступ
Математична модель вертикальних коливань чотирьохколісної платформи та їхнього впливу на бортові прилади систем автоматизації
Аллахверанов Рауф Юсіф огли, Осман Аміра Ясирівна, Горовий Кирило Юрійович
Анотація
Розглянуто теоретичні основи вертикальних коливань під час руху чотирьохколісної платформи. Побудована математична модель вертикальних коливань чотирьохколісної платформи на ресорах у вигляді системи трьох диференціальних рівнянь другого порядку. Показано, що процес коливань на ресорах рухомої чотирьохколісної платформи, навіть при незначних амплітудах відхилень може характеризуватися досить великими швидкостями та прискореннями.
Ключові слова: математична модель; вертикальні коливання; чотирьохколісна платформа; диференціальні рівняння; функція Лагранжа; рух
English
Mathematical model of vertical oscillations of a four-wheeled platform and their influence on the onboard devices of automation systems
Abstract. The theoretical foundations of vertical oscillations during the movement of a four-wheeled platform are considered. A mathematical model of vertical oscillations of a four-wheeled platform on springs in the form of a system of three second-order differential equations is constructed. It is shown that the process of oscillations on the springs of a moving four-wheeled platform, even with small amplitudes of deviations, can be characterized by quite large speeds and accelerations.
Keywords: mathematical model; vertical oscillations; four-wheeled platform; differential equations; Lagrange function; motion
Як цитувати
Аллахверанов Р. Ю., Осман А. Я., Горовий К. Ю. Математична модель вертикальних коливань чотирьохколісної платформи та їхнього впливу на бортові прилади систем автоматизації // Міжнародний науковий журнал "Інтернаука". — 2024. — № 8. https://doi.org/10.25313/2520-2057-2024-8-10166
@article{internauka10166,
author = {Аллахверанов, Рауф Юсіф огли and Осман, Аміра Ясирівна and Горовий, Кирило Юрійович},
title = {Математична модель вертикальних коливань чотирьохколісної платформи та їхнього впливу на бортові прилади систем автоматизації},
journal = {Міжнародний науковий журнал «Інтернаука»},
year = {2024},
number = {8},
doi = {10.25313/2520-2057-2024-8-10166},
url = {https://www.inter-nauka.com/issues/2024/8/10166}
}
TY - JOUR AU - Аллахверанов, Рауф Юсіф огли AU - Осман, Аміра Ясирівна AU - Горовий, Кирило Юрійович TI - Математична модель вертикальних коливань чотирьохколісної платформи та їхнього впливу на бортові прилади систем автоматизації JO - Міжнародний науковий журнал «Інтернаука» PY - 2024 IS - 8 SN - 2520-2057 DO - 10.25313/2520-2057-2024-8-10166 UR - https://www.inter-nauka.com/issues/2024/8/10166 LA - uk ER -