Технічні науки Українською Відкритий доступ
Система управління підводними апаратами в умовах невизначеності зовнішнього середовища
Даніленко Наталія Олегівна, Репнікова Наталія Борисівна
Міжнародний науковий журнал «Інтернаука», № 4, березень 2020
Анотація
Розглядається проблема підвищення ефективності використання ресурсів автономним підводним апаратом в умовах нестабільності факторів зовнішнього середовища під час виконання місії. Пропонується синтез двох алгоритмів для вирішення проблеми. Перший алгоритм розв’язує задачу позиціонування підводного апарата з урахуванням різних напрямів течії води. Ця задача вирішується з використанням навігаційних карт. Другий алгоритм корегує вихідну карту навігації. Він базується на прогнозуванні затрат часу для подолання маршруту. Наведено результати моделювання системи управління підводним апаратом з урахуванням невизначеності водного середовища.
Ключові слова: автономний підводний апарат; прогнозування; навігаційна карта; “третій” фактор
English
System of management of underwater vehicles under conditions of uncertainty of the external environment
Abstract. The problem of increasing the efficiency of resource use by an autonomous underwater vehicle under conditions of instability of environmental factors during the mission is considered. A synthesis of two algorithms for solving the problem is proposed. The first algorithm solves the problem of positioning an underwater vehicle, taking into account the different directions of the flow of water. This problem is solved using navigation charts. The second algorithm adjusts the output map of navigation. It is based on predicting the time required to overcome the route. The results of modeling the control system of the underwater vehicle taking into account the uncertainty of the aquatic environment are presented.
Keywords: autonomous underwater vehicle; forecasting; navigation map; “third” factor
Як цитувати
Даніленко Н. О., Репнікова Н. Б. Система управління підводними апаратами в умовах невизначеності зовнішнього середовища // Міжнародний науковий журнал "Інтернаука". — 2020. — №4.
@article{internauka5760,
author = {Даніленко, Наталія Олегівна and Репнікова, Наталія Борисівна},
title = {Система управління підводними апаратами в умовах невизначеності зовнішнього середовища},
journal = {Міжнародний науковий журнал «Інтернаука»},
year = {2020},
number = {4},
url = {https://www.inter-nauka.com/issues/2020/4/5760}
}
TY - JOUR AU - Даніленко, Наталія Олегівна AU - Репнікова, Наталія Борисівна TI - Система управління підводними апаратами в умовах невизначеності зовнішнього середовища JO - Міжнародний науковий журнал «Інтернаука» PY - 2020 IS - 4 SN - 2520-2057 UR - https://www.inter-nauka.com/issues/2020/4/5760 LA - uk ER -