Аннотация: Один из подходов к решению задачи оптимального управления движением манипуляционного робота по заданной геометрической траектории предполагает разбиение задачи на два этапа. На первом вне реального времени осуществляется формирование оптимальных по заданному критерию траекторий движения в каждой степени подвижности как функций времени, обеспечивающих движение рабочего органа манипулятора по заданной геометрической траектории с оптимальной скоростью. На втором этапе в реальном времени происходит отслеживание сформированных на первом этапе траекторий. Ниже рассмотрен метод формирования оптимальных траекторий движения при зависящих от состояния манипулятора ограничениях на развиваемые силы и моменты и зависящих от конфигурации манипулятора ограничениях на скорости движения в степенях подвижности. В отличие от известных алгоритмов предложенный подход не требует представления заданной геометрической траектории в параметрической форме, а допускает ее указание последовательностью точек.
Ключевые слова: траектория, манипулятор, движение.
Анотація: В роботі запропоновано альтернативні підходи до якісного аналізу в задачах технологічного передбачення та подальшого когнітивного моделювання об’єкта дослідження; вдосконалено процедуру досягнення структурної стійкості когнітивних карт із застосуванням теорії нечітких множин.
Ключові слова: технологічне передбачення, когнітивне моделювання, когнітивна карта, структурна стійкість.
Анотація: Дана робота присвячена дослідженню проблеми прогнозування фінансових витрат на виплати страхових відшкодувань потерпілим. В роботі розглядаються методи та моделі прогнозування. Пропонується будувати прогнози на основі авторегресійних моделей часових рядів. В роботі детально розглянуті моделі авторегресії, авторегресії з ковзним середнім та авторегресії з трендом. В результаті побудована інформаційно-аналітична система для моделювання та прогнозування фінансових процесів.
Ключові слова: часові ряди, авторегресія, тренд, прогноз, моделювання, фінансовий процес, ковзне середнє.
Аннотация: приведена методика синтеза системы разрывного полеориентированного управления асинхронным электроприводом c многомерными скользящими режимами.
Ключевые слова: синтез, математическая модель, алгоритм, регулятор, контур регулирования, векторное управление, ориентация, координатный базис, скользящий режим, «эквивалентное» управление.
Анотація. В роботі досліджена ефективність застосування класичних методів штучного інтелекту для розв’язання системних задач класифікації та розпізнавання небезпечних ситуацій.
Ключові слова: системний аналіз, штучний інтелект, небезпечні ситуації.
Анотація. В статті розглядається моделювання валового внутрішнього продукту України.
Анотація: досліджено деякі ймовірнісні методи автоматичної частиномовної розмітки тексту та порівняно якість їх роботи.
Ключові слова: автоматична частиномовна розмітка тексту, алгоритм Вітербі, прихована марковська модель, марковська модель максимальної ентропії.
Анотація: Дана стаття присвячена розробці програмної моделі реалізації алгоритму формування розкладу навчальних занять.
Ключові слова: формування розкладу занять, програмна модель, архітектура додатку.
Анoтaцiя: рoзглянутo зacoби рoзпiзнaвaння eлeмeнтiв грaфiчнoгo iнтeрфeйcу, прoвeдeний їх пoрiвняльний aнaлiз, тa визнaчeнo нaйкрaщий зaciб, в рoзглянутoму кoнтeкcтi, для рeaлiзaцiї вiдпoвiднoгo прoгрaмнoгo зacoбу.
Ключoвi cлoвa: кoмп’ютeрний зiр, грaфiчний iнтeрфeйc кoриcтувaчa, ГКІ рoзпiзнaвaння, aвтoмaтизaцiя тecтувaння, рoзрoбкa aнaлiзaтoрa.
Аннотация: Исследована проблема обеспечения непрерывности бизнеса на предприятии. Выделены две основные стратегии обеспечения непрерывности бизнеса и решения реализующие их. Описаны показатели оценки непрерывности бизнеса. Проведен анализ влияния выбранных стратегий и решений по обеспечению непрерывности бизнеса на значения показателей непрерывности.
Ключевые слова: информационная безопасность, непрерывность деятельности, резервирование, информационная система, восстановление, бизнес-процесс.
Анотація: розглянуто основні методи регресійного аналізу, розроблено та реалізовано у вигляді програмного продукту архітектуру СППР для аналізу, побудови структури моделей, моделювання та прогнозування нестаціонарних економетричних параметрів.
Ключові слова: регресійний аналіз, структура моделі, кореляційний аналіз, нестаціонарні процеси, економетричні показники.
Анотація: Проаналізовано популярні підходи та методи інтелектуального аналізу та ефективність і доцільність їх використання для прогнозування результатів спортивних подій.
Ключові слова: прогнозування, інтелектуальний аналіз данних, глибокі нейронні мережі.
Анотація: Проаналізовано глибоку нейронну мережу прямого поширення та ефективність і доцільність її використання для прогнозування результатів спортивних подій.
Ключові слова: прогнозування, інтелектуальний аналіз данних, глибокі нейронні мережі.
Анотація: Розроблено систему для аналізу параметрів науковців університету за їх параметрами у Google Scholar.
Ключові слова: Google Scholar, аналіз, парсинг.
Анотація: Дана стаття присвячена алгоритму для формування розкладу навчальних занять з використанням суб’єктивних переваг.
Ключові слова: розклад занять, еволюційний алгоритм, урахування суб’єктивних вимог.
Анотація: Порівняно мови програмування TypeScript та JavaScript, показано, що використання TypeScript полегшує розробку та тестування веб-додатків.
Ключові слова: JavaScript, TypeScript, веб-додаток, програмування.
Анотація: Дана стаття присвячена аналізу алгоритмів хешування та розробці оптимального алгоритму для порівняння файлів, використовуючи хеш-алгоритми.
Ключові слова: хеш, алгоритм, криптографія, функція.
Анотація: Розроблено метод розрахунку оптимальних режимів роботи магістральних газопроводів під час падіння обсягів перекачування.
Ключові слова: газ, режим роботи, оптимізація.
Анотація: Лагранжовим підходом (модель Discrete Phase Model) здійснено моделювання руху багатофазних потоків фасонними елементами обв’язки компресорної станції (відводами, трійниками) в програмному комплексі ANSYS Fluent R17.0 Academic.
Ключові слова: відвід, дискретна фаза, ерозійне зношування, комп’ютерне моделювання, підхід Лагранжа, траєкторія руху, трійник.
Анотація. Досліджена енерговитратність вітчизняних нафтотранспортних систем з метою забезпечення їх енергоефективної експлуатації в умовах диверсифікації джерел надходження вуглеводневої сировини.
Ключові слова: альтернативні джерела надходження нафти, іранська нафта, нафтотранспортні системи, енергоефективність, енерговитратність.
